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年9月10日，意大利传教士利玛窦一行到达中国广东肇庆，随后在肇庆建造了中国内地第一座耶稣教堂。利玛窦在教堂的客厅墙壁上，展示出一幅西文标注的世界地图。这幅世界地图把地球分成西半球和东半球展现在平面上，中国被置放在最东面的边缘地带。
进入明朝的第一位传教士-利玛窦这让当时前往参观的明代士大夫们无不目瞪口呆惊讶不已。在他们头脑中视为当然的“天圆地方”的观念被打破了，特别是根深蒂固的“天朝中国”的观念也被打破了。
利玛窦与李之藻研究世界地图年1月24日，即明神宗万历二十八年十二月二十一日，利玛窦一行到达北京。在利玛窦的指导下，工部官员李之藻绘制世界地图。
明世界地图利玛窦在《中国札记》一书中写道：“中国人认为天是圆地是平而方的，他们深信他们的国家就在它的中央。他们不喜欢我们把中国推到东方一角的地理概念”为了迎合当时中国人的自大意识利玛窦指示，李之藻绘制的世界地图将子午线从世界地图中央向西移动度，使中国出现在地图的中央，这就是著名的中国最初刊行的世界地图《坤舆万国全图》。尽管如此，还是受到当时一个魏姓士绅的猛烈抨击，他说：“中国居全图之中居稍偏西而近于北…...中国当居正中而图置稍西，全属无谓。
明万历皇帝此图终于被呈到了万历皇帝面前。万历皇帝细看之后，甚是喜欢，下令用12幅丝帛织成全图，装在6对大屏风里。一度担心此图轻慢了中华帝国辽阔版图的利玛窦终于放下心来。
