在上世纪30年代，英国皇家海军计划建造新的潜艇，以替代手中日渐老旧的O、P、R级潜艇，T级潜艇在设计建造时考虑了多种因素，包括当时的海军条约等，在二战时T级潜艇成为皇家海军主力潜艇之一。偷袭联合舰队的T级潜艇在设计之时，考虑到海军条约的限制，潜艇的排水量不得超过吨，也就是限制建造大型远洋潜艇，不过这一点难不倒皇家海军，因为根据他们的经验，潜艇并非越大越好，以当时潜艇主要以鱼雷攻击为主的技术条件来看，越大的潜艇越容易被警戒的驱逐舰发现，而一旦对方撒开网搜索潜艇，笨重的大型潜艇很难逃出生天。与此同时，他们认为潜艇作战重点在于第一轮攻击，当一艘潜艇发现敌方舰队的时候，要在第一轮攻击中发射大量鱼雷，争取首轮攻击就重创对手，接下来再考虑是撤退还是继续发起攻击。当时英国皇家海军在欧洲地区拥有着绝对的优势，没有一国海军具备单独与之对抗的能力；不过一战后日渐式微的大英帝国已不复当年的雄风，在把力量集中在本土附近之后，东亚地区的利益就无法保障。尤其是当时日本联合舰队发展迅速，在华盛顿海军条约中获得了世界第三的吨位分配，加上该国所处的地理位置，在东亚、东南亚地区没有一支强劲的海军与之对抗，因此联合舰队成为威胁英国东亚利益的头号对手。为了应对潜在的危机，皇家海军决定把重担交给新型的T级潜艇，毕竟维护一支潜艇部队，比维护一支大型水面舰队要便宜得多。皇家海军希望如果一旦发生战事，T级潜艇能够在海上对联合舰队发起偷袭，虽然此举并不能消灭对手，但如果能够给主力战舰造成一些伤亡，为己方主力的到来争取时间，哪怕损失一些潜艇也是能够接受的。注重首轮攻击的T级潜艇既然设计思路已经定下了，潜艇的设计工作就在年开始进行。在经过设计部门和海军反复的沟通之后，年设计基本定型，次年年初批准通过。T级潜艇最大的特点就是火力布置，为了实现在首轮攻击中发射尽可能多的鱼雷，潜艇艇首采用鼓包状的结构，硬是塞下了3对毫米鱼雷发射管。然而这还不够，设计师还在艇首上方和指挥塔两侧增加了4具鱼雷发射管，不过这4具发射管无法从内部装填，属于一次性使用。如此一来T级潜艇就能在首轮射击中发射多达10枚鱼雷，在正常交战距离上，大型舰队如果遭到偷袭将很难躲过这样密集的攻击，有效地提高了命中率。早期人们对于艇尾是否布置鱼雷一直争论不休，很多人认为在艇尾设置鱼雷发射管会挤占宝贵的空间，而且作战效果也并不好，不过后来潜艇军官们频频反馈缺少艇尾鱼雷发射管不利于作战，这才增加了两具。与当时其他潜艇一样，T级潜艇也布置了一门带有炮盾的4英寸甲板炮，最初备弹发，后来有所增加。早期标准防空武器为3挺刘易斯机枪，年时改为维克斯机枪，还有一些被改成双联装20毫米机炮。因为武备占据了太多的空间，为了保持远洋航行的燃料需求，因此留给潜艇动力舱的空间就小了很多，大部分的T级潜艇安装的是马力6缸4冲程喷射柴油发动机，虽然它的单位功率相对要低一些，不过胜在可靠性高。另外还有一些战前建造的潜艇使用了德国的柴油发电机，它们也存在单位功率低的问题，要知道这些发动机在德军中只用于推动几百吨级的U艇。整体来说T级潜艇还是很不错的，标准T级潜艇水面排水量吨，水下排水量吨，水面最大航速约15节，水下最大航速约9节，艇员61人。在地中海发威第一艘T级潜艇在年年底才服役，一年过后大战就爆发了，因此英军实际上没有来得及按照设想在东南亚部署一支T级潜艇部队。二战爆发时T级潜艇首先参与了北欧地区的战斗，不幸的是第一个战果却是自己人，在9月10日，特里顿号在巡逻途中发现一艘潜艇（奥克斯利号），过于紧张的他直接用外部鱼雷管发射了两条鱼雷，一条命中目标，直接将友军奥克斯利号击沉。不过随后的战斗还算有点作用，在挪威战役期间击沉击伤了一些德军舰船。法兰西战役后，T级潜艇转战比斯开湾，用于建立海底巡逻圈，封锁U艇进出大西洋的通道，在这里它们并没有发挥太大作用，主要的发现或击杀都是由飞机和水面舰艇完成的。年年底，英军派遣T级潜艇进驻地中海，它们在那里的主要任务是破坏敌人的海上运输线，执行类似U艇的截杀任务。在地中海战区，意海军拥有比较完善的反潜手段，而且地中海水面平静，能见度高，非常不利于潜艇作战；尽管这样，T级潜艇仍然在地中海发挥了巨大的作用，有4艘潜艇获得维多利亚十字勋章，有效地削弱了地中海的运输能力。不过T级潜艇也付出了很大的代价，总共13艘被击沉。至于地球另一端的战事，二战爆发时没有一艘T级在那服役，在日军偷袭珍珠港前才派出2艘T级潜艇，它们抵达时新加坡已经陷落，只好与荷兰潜艇组队并肩作战，没有发挥太大的作用。到二战后期，T级潜艇已经显得过时，只是在盟军整体优势面前没有出现大问题。二战后皇家海军仍然保留了不少T级潜艇，一部分在几年后接受改装，取消了隆起艇首等结构，外形更加流畅，它们被用于北欧地区的巡逻等任务。另有3艘出售给以色列。
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