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在地理学方面，传教士介绍西方地圆学说和世界舆图的测绘，矫正了中国人天圆地方的观念，开阔了中国人的眼界。利玛窦曾绘成名为《山海舆地图》的世界地图，向士大夫们展示，并把所携《万国图志》作为贡品献给朝廷。
他在《天主实义》和《乾坤体义》等书中介绍了地圆说，并把西方经纬度线测绘技术介绍到中国，开中国以科学方法测绘地图的先河。
1，他绘制出了 张中文世界地图
利玛窦进入中国后，被中国文化所折服，他学习中国文化，穿上了中国人的衣服，也向当地人传授他从西方带来的文化，数学，科学，地理这些都是中国人闻所未闻的。他到了肇庆后，首先找到了当地知府，很幸运的是，当地的知府王泮是个思想活跃的人，当时中国消息闭塞，他对利玛窦带来的礼物很是感到新奇，这些礼物有：过半个小时就能报时的机械手表，还有能把太阳光分成七种颜色的棱镜和世界地图等，他更感兴趣的就是对西方世界所发生的事情和新奇的西方科技。
在这里，他绘制出了 张中文世界地图，当时的世界地图不是以中国为中心的，王泮并不满意，他要求利玛窦绘制一张以中国为中心的世界地图。利玛窦又花了很长时间修改，运用本初子午线投影的方法，画出了 张以中国为中心的世界地图。这张地图受到大家的
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